Ellipse 2-A – Miniatura AHRS 2017-10-31T20:53:20+00:00

Ellipse 2-A – Miniatura AHRS

Sensores de Movimento

É um sistema de referência de atributos e títulos de alto desempenho (AHRS) de pequeno porte. Ele fornece dados Roll, Pitch, Heading e Heave.
Este sensor leve (45 gramas) inclui uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada em MEMS que integra três giroscópios, três magnetômetros e três acelerômetros. Ao executar um filtro Kalman estendido (EKF), o Ellipse-A fornece dados de orientação precisos em condições estáticas e dinâmicas.
Alta precisão para um sensor tão pequeno:
0.1 ° Roll e Pitch over 360 °
1 ° Título (Magnetômetros Internos)
5 cm Heave em tempo real, ajustado ao período da onda
Características principais:

Giroscópios de baixíssimo ruído:
IP 68
Taxa de saída de 200 Hz
Interfaces RS-232, RS-422 e CAN
Protocolos binários, NMEA, ASCII e TSS
Garantia de 2 anos

Altamente robusto para vibrações e distúrbios magnéticos
Vibrações: filtros FIR internos acoplados às integrais Coning & Sculling para proporcionar rejeição eficiente das vibrações.
Calibração: Testado e calibrado intensivamente de -40 a 85 ° C para dados consistentes em todas as condições (o Relatório de Calibração é fornecido com o sensor).
Distúrbios de ferro: os sensores de elipse são altamente resistentes a distúrbios magnéticos. Para ir ainda mais longe, uma ferramenta de calibração magnética é incorporada no sensor inercial. Permitindo rápida compensação de perturbações magnéticas e duras no campo.

Datasheet – Folha técnica