Ellipse2-E: Miniatura INS
Sensores de Movimento
Ellipse2-E é um sistema de navegação inercial de alto desempenho e de pequeno porte. Ele fornece Roll, Pitch, Heading e Heave e computa dados de navegação quando conectado a um receptor GNSS externo. Ele aceita ajuda do Odômetro para manter a melhor precisão em ambientes desafiadores.
Este leve sensor (49 gramas) inclui uma Unidade de Medição Inercial (IMU) baseada em MEMS e executa um Enhanced Extended Kalman Filter (EKF) que combina informações inerciais e auxiliares para fornecer orientação precisa e dados de navegação em tempo real.
Alta precisão para um sensor tão pequeno:
0.1 ° Roll e Pitch over 360 °
Título 0,5 ° (quando conectado ao GPS)
5 cm Heave em tempo real, ajustado ao período da onda
A precisão da posição depende do GNSS externo
Características principais:
Giroscópios de Ruído Muito Baixo, Acelerômetros de Alta Qualidade
Conexão ao GNSS externo e ao odômetro (DMI)
IP 68
Taxa de saída de 200 Hz
Garantia de 2 anos
Ellipse Miniature MEMS Sistema de Navegação Inercial
Ellipse2-E é incrivelmente versátil, você pode usar seu próprio receptor GNSS para dados de navegação. O filtro interno de Kalman irá se fundir em dados inerciais em tempo real e GNSS para medições de posição e orientação aprimoradas. Para aplicativos de Terra, o Ellipse2-E apresenta-se como uma solução poderosa quando conectado a um odômetro.